Государственный музей истории космонавтики имени К. Э. Циолковского в городе Калуге — первый в мире музей космической тематики, созданный при непосредственном участии С. П. Королёва и Ю. А. Гагарина.
13 июня 1961 года Ю. А. Гагарин заложил первый камень в фундамент здания будущего музея. Музей был открыт для посетителей в 1967 году. С 1973 года на территории музея экспонируется подлинный экземпляр ракетно-космического комплекса «Восток». В 1979 году получил статус научно-исследовательского учреждения.
Экспозиции музея раскрывают историю воздухоплавания, авиации, ракетно-космической техники. В залах музея можно познакомиться с отечественной историей практической космонавтики, от первого искусственного спутника Земли до современных долговременных орбитальных станций. Это история становления ракетной техники в СССР, начиная с 1920-х годов. Это исследование Луны и планет Солнечной системы с помощью автоматических межпланетных станций. Это пилотируемая космонавтика от «Востока» до «Бурана». Это история ракет-носителей и коллекция ракетных двигателей.
В музее находится макет базового блока орбитальной станции «Мир», открытый для посещения.